Завършва медицина в Медицинския университет в София през 2003 г. През 2009 придобива специалност Образна диагностика в същия университет.

От 2004 до 2009 г. работи в отделенията по образна диагностика при Университетска болница  „Лозенец” и МБАЛ „Токуда Болница София”.

От 2009 г. е лекар ординатор рентгенолог в МБАЛ „Св. Иван Рилски” в отделението Компютърна и магнитно-резонансна томография от самото му създаване. Извършва диагностични рентгеногологични процедури, неврорентгенологични и гастрорентгенологични диагностични процедури. Обучава специализанти по Образна диагностика и рентгенови лаборанти. Професионалният му интерес е в сферата на неврорадиологията, гастроинтестиналната рентгенология и мускуло-скелетната систeма.

От април 2012 г. е началник на отделението Образна диагностика в болницата

Завършил е Факултета за обществено здраве към МУ – София, и е магистър по специалността Обществено здраве и мениджмънт.

Учредител и член на Управителния съвет на Българската асоциация по кардиоторакална рентгенология. Учредител е на Българското дружество по ендоваскуларна терапия.

Член е на българската и европейската асоциации по радиология (БАР и ESR), на Европейската асоциация по неврорентгенология (ESNR) и на Европейската асоциация по гастроинтестинална рентгенология (ESGAR).

Интервю с д-р Пенков може да прочетете тук.